在炎熱的夏天，啤酒、礦泉水等飲料的出貨量急劇增加。在滿足消費者解渴需求的同時，飲料等重物的處理量也隨之增加，我們的物流現場就此迎來了繁忙期。我們知道，長期以來，物流現場一直為人手不足的“慢性病”所困擾，歸根究底，主要是由于裝載過量的問題。

物流是經濟的大動脈。為了保證物流的發展，經濟的繁榮，物流現場必須確保擁有充足的勞動力。該如何實現這一目標呢？對此，東芝不斷創新，研發攻關出了可用于物流現場的“自動卸貨機器人”。

一、憑借圖像識別技術，在不需要事先注冊的情況下實現運轉

“本來，物流基地多設置在方便配送的高速道路的立交橋附近。因為公共交通來往不便，召集人手極為困難。此外，物流現場還需要強度極大的重體力勞動，以便將工廠、倉庫通過軌道運送來的沉重貨物分送到各個目的地。因此，大多數物流現場都頗受員工留存率低、雇傭率無法保證等問題的困擾。正是基于以上訴求，我們啟動了自動卸貨機器人的研發工作，迄今為止大約有三年了。”

說出上述這番話的，正是東芝基礎設施系統株式會社的機器人和圖像安全事業負責人——柚井英人先生。

東芝基礎設施系統株式會社
安全和自動化系統事業部
機器人和圖像安全事業負責人
柚井英人先生

“（自動卸貨機器人的）一大特點是能準確處理重達30公斤的貨物。此外，采用寬2.2m×長3.4m×高2.7m的尺寸設計，節省了空間，還可輕松搭載現有的設備，即使緊挨著人也能夠安全運轉。特別需要說明的是，我們還實現了無需指示可自動識別貨物狀態并進行處理的特性。這樣一來，自動卸貨機器人就能以毎分鐘不少于8箱的速度卸貨24小時，從而減輕作業人員的負擔。可以說，在物流現場采用圖像識別技術是非常少見的。”（柚井）

產品的整體結構圖

托盤上堆積著瓦楞紙箱，有的井然有序地堆積著，有的交錯地放置著，還有的則是無規則地散布各處。在以往的物流現場，我們必須事先注冊每一段貨物的形狀，之后才能檢測對象物品。但東芝的機器人裝配了獨有的攝像頭和傳感器，可通過雷達的發射速度測量距離，因而可以自動識別貨物的狀態并進行處理。

可識別多種堆放方式

“通過準確識別箱子與箱子之間的縫隙，以及箱子與蓋子對合部分的差異，即使是散亂堆放、設計各異、分段混載的貨物，自動卸貨機器人也能夠自動做相應的處理。”（柚井先生）

即使貨物緊挨著，也能夠逐個識別

二、作為解決物流市場勞動力不足等問題的重要手段

本次研發的卸貨機器人還搭載了東芝最新研發的兩面握持結構¹，其附帶吸盤的機械臂可輕松吸住箱子的上面和近前端側面。
1：握持臂的前端部分，即夾住貨物的結構。

從實際運用的場景來看，機器人在識別貨物后，使用兩面握持結構將貨物拉出并移動到帶式輸送機上。通過將貨物的重量分散到箱子的上面和側面，即使是有穿孔的瓦楞紙箱，也能夠得到完好無損的妥善運送。

自動卸貨機器人的獨立操作

東芝機器人和圖像安全營業部組長古田健治（FURUTA KENJI）先生介紹說：“最初的試操作是只吸附箱子上面以便抬起（貨物），但由于各廠家的箱子強度不同，就發生了一些問題，如箱子上部穿孔破損、抬起時不穩定而墜落等。我們調查后發現，這是外側涂有膠水的箱子粘在一起造成的。這種“防滑處理”，是常規物流現場在用鏟車運送貨物時，為防止貨物散落而做的補充措施。在不同的季節，應對這些“防滑處理”也得有所區別：夏季濕度高，膠水粘性差，冬季干燥，膠水粘性強。但即使膠水粘性強，人力運送這些箱子也有散開的可能性，更何況用機械來抬起。因此我們（將機器人）設計成上面和近前端側面兩面握持的結構，稍微按住（貨物）后再拉動，對控制進行微調，以便剝離粘膠”。

東芝基礎設施系統株式會社
全和自動化系統事業部
機器人和圖像安全營業部 組長
古田健治先生

“6瓶裝2升容量聚酯瓶裝飲料的瓦楞紙箱重達12公斤，如果用人力卸貨，每小時可卸500～600個。但如果把這項工作交給機器人，那么，根據不同的裝貨形態，每小時最多可卸600個，平均值為450個左右。表面上看來，用機器人卸貨的速度是降低了。但是，在使用人力的情況下，我們無法避免疲勞所帶來的速度減緩等問題。而24小時不變作業速度的機器人，則可以長時間高效運轉，這對物流現場來說是最大的優點。將簡單的卸貨作業交給機器人，便能夠將其他作業分配給人力資源來完成，提高物流基地的效率。此外，在物流現場，今后我們需要處理的產品會更加多樣化、復雜化，能夠靈活運用圖像識別技術、具有無需指示性的機器人就會占據更大的優勢。”（古田先生）

與人合作的機器人（機器人處理重物，人處理輕便、不規則的小型貨物）

從今年3月起，這種自動卸貨機器人投入運營后，物流現場給予的評價就非常高，“我們收到了許多反饋，希望（卸貨機器人）能處理更多形狀的貨物。我們正在考慮將這種技術應用到裝貨的領域。”（古田先生）

為了進一步推動物流行業的持續性發展，我們的下一步目標是將機器人進行升級，在引入深度學習（deep learning）等新技術的同時，通過識別各種形狀的貨物，提高其操作精度、應用到裝貨領域，并推廣到日本海外市場。

“我們的安全和自動化系統事業部，原本就是在三大重點技術（即：在自動驗票閘機、點鈔機、郵件分揀機等領域建立的圖像識別技術、裝卸物品的機制，以及如何應用這些技術和機制的計劃控制）的積累過程中不斷發展起來的，我們研發的科技極具親和力和適應性。隨著物流市場的發展，我們最新研發的技術也必將得到進一步的推廣，充分解決人手不足的問題。”（柚井先生）

隨著電子商務日益普及，物流行業人手不足的問題也日益嚴重。解決這個問題已成了物流現場的當務之急。種種跡象表明，東芝的自動卸貨機器人活躍在物流最前線的時代，正悄然來臨！